I centauri (centaur) sono una bellicosa razza umanoide con la testa e il torso da umano e la metà inferiore del corpo da cavallo. Esistono due discrete civiltà di centauri. La prima, i centauri Maruuk, risalgono a prima della Guerra degli Antichi e governano le Pianure di Ohn'ahra sulle Isole dei Draghi, dove venerano il dio del vento Ohn'ahra e praticano la caccia. Benché divisi in molti clan differenti governati da vari khan, essi condividono la stessa cultura. Gli antenati dei Maruuk strinsero un patto con lo stormo dei draghi verdi, ma furono tagliati fuori dal resto del mondo quando le Isole dei Draghi rimasero nascoste dopo la Grande Separazione.
Millenni dopo, una diversa civiltà di centauri, più crudele e primitiva, nacque a Kalimdor dall'unione di Zaetar e Theradras. Questi centauri popolano le pianure di Kalimdor centrale (principalmente Desolanda e le Savane) e sono acerrimi nemici dei tauren, cui hanno dato la caccia per secoli fino all'arrivo dell'Orda. Anche se i loro clan sono stati storicamente in guerra tra loro, gli sforzi di Orda e Alleanza per unire le tribù contro i nemici comuni hanno riscontrato un parziale successo.